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[行業(yè)動態(tài)] 機械臂的控制策略有哪些？

湖南機械臂廠家對柔性機械臂的控制一般有如下方式：1）剛性化處理。完全忽略結(jié)構(gòu)的彈性變形對結(jié)構(gòu)剛體運動的影響。例如為了避免過大的彈性變形破壞柔性機械臂的穩(wěn)定性和末端定位精度，NASA的遙控太空手運動的z大角速度為0.5deg/s。2）前饋補償
發(fā)布時間：2023-10-09 點擊次數(shù)：64

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