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機器視覺系統(tǒng)在長沙流水線上的應(yīng)用!機器視覺系統(tǒng)的要害作用有:定位、辨認、測量、缺點檢測等。
1、產(chǎn)品擺放方位的準(zhǔn)確性
當(dāng)產(chǎn)品上要擺放或裝配某些小產(chǎn)品或零配件時,一般要查驗準(zhǔn)確性,這時可以根據(jù)在小產(chǎn)品或零配件方位設(shè)置相對應(yīng)的查找區(qū)域?qū)W習(xí)相對應(yīng)的模板來完結(jié)查驗?zāi)康男?,也就是在A區(qū)域內(nèi)查找A模板,在B區(qū)域內(nèi)查找B模板,在C區(qū)域內(nèi)查找C模板,要是都查找成功,則OK,要是有個區(qū)域查找失利,則NG。
2、產(chǎn)品定位
當(dāng)產(chǎn)品要高精度定位時,可以用到圖形匹配作用,可以先在產(chǎn)品上優(yōu)先完結(jié)另一個標(biāo)志點(Mark點),再根據(jù)查驗產(chǎn)品上的Mark點方位關(guān)于圖片上的方位不同,再根據(jù)相機的標(biāo)定把查驗出的相對誤差轉(zhuǎn)化成為毫米或脈沖驅(qū)動馬達調(diào)速到相對應(yīng)的方位來完結(jié)高精,確度的定位。
3、產(chǎn)品上的字符查驗輔助性定位
當(dāng)要查驗產(chǎn)品的字符(數(shù)字或字母)準(zhǔn)確性時,可以用到機器視覺圖像處理軟件的字符抽取作用,僅僅要用到圖形匹配做輔助性定位,終究一般產(chǎn)品到相機下方的方位會有點改變,而全圖像區(qū)域查找或許又會增多相應(yīng)的誤判,因此我們可以設(shè)置另一個非常小的查找區(qū)域,而這一個區(qū)域可以跟隨匹配到的標(biāo)志點的不同而改變。
4、產(chǎn)品方向有沒有的查驗
當(dāng)產(chǎn)品要查驗方向和有沒有的情況下,可以在產(chǎn)品的邊找一個標(biāo)志點或相對應(yīng)的另一個輪廊直角邊、斜邊、圓弧等幾何圖形當(dāng)作另一個模板,當(dāng)軟件在相應(yīng)區(qū)域內(nèi)尋找到相對應(yīng)的模板時認為產(chǎn)品有和方向是對的,當(dāng)找不到相對應(yīng)的模板時認為方向是反的,這時可以發(fā)信號把產(chǎn)品除去或控制相對應(yīng)的電機把產(chǎn)品反個方向。
5、產(chǎn)品的高精,確度測量
當(dāng)產(chǎn)品要測兩點間的距離而距離測量和卡尺測量達不到產(chǎn)品測量要求時,可以用到一起匹配兩個點的輪廓來完結(jié)產(chǎn)品測量的目的性,這主要是用在打光作用欠好的產(chǎn)品上。
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