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1、主動流水線供料單元
主動流水線供料單元由主動出料倉、四自由度機械手、物料運送帶、信號端子等組成。主動流水線裝備單桿直氣缸、雙桿直氣缸、薄型氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、機械夾、電磁閥等氣動元件;主動流水線裝備直流減速電機、光電傳感器、磁開關(guān)、繼電器等電氣元件;裝備同步輪、同步帶、傳動軸、皮帶等機械元件。主動流水線供料單元能夠完結(jié)物料的主動出倉、傳遞和運送。
2、主動流水線加工單元
加工單元由主動機加工設(shè)備、四自由度機械手、物料運送帶、信號端子等組成。裝備雙桿直氣缸、薄型氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、機械夾、電磁閥等氣動元件;主動流水線裝備直流減速電機、光微開關(guān)、光電傳感器、磁開關(guān)、方位開關(guān)、繼電器等電氣元件;主動流水線裝備同步輪、同步帶、傳動軸、皮帶、滾珠絲杠、聯(lián)軸器等機械元件。主動流水線加工單元能夠完結(jié)物料的主動傳遞、加工工序和運送。
3、主動流水線安裝單元
主動流水線安裝單元由主動出料倉、主動安裝設(shè)備、四自由度機械手、物料運送帶、信號端子等組成。主動流水線裝備雙桿直氣缸、薄型氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、機械夾、真空發(fā)生器、吸盤、電磁閥等氣動元件;裝備步進電機、直流減速電機、光微開關(guān)、光電傳感器、色標傳感器、磁開關(guān)、方位開關(guān)、繼電器等電氣元件;裝備同步輪、同步帶、傳動軸、皮帶等機械元件。主動流水線安裝單元能夠完結(jié)物料的主動識別、傳遞、零件出倉、分類安裝和運送。
4、主動流水線分揀單元
主動流水線分揀單元由物料運送帶、主動分揀設(shè)備、水平移動式儲存庫、信號端子等組成。裝備單桿直氣缸、電磁閥等氣動元件;主動流水線裝備直流減速電機、電感式傳感器、電容式傳感器、光電式傳感器、磁開關(guān)、繼電器等電氣元件;主動流水線裝備同步輪、同步帶、傳動軸、皮帶、聯(lián)軸器等機械元件。主動流水線分揀單元能夠完結(jié)物料的主動運送、分類、入庫。
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